“交会”那一刻
先来认识一下
XX-9激光雷达
神九与天宫一号的对接，XX-9激光雷达已经并不陌生了，去年神八与天宫对接，也是二十七所的这个科研成果实现了中近距离的导引。激光雷达的关键任务，就是给天宫和神九之间，建立一个联系。
先来让我们认识一下这次激光雷达的设备。首先是安装在天宫一号上的“合作目标”，其中用于远距离测量的是一个位于对接口左下方，由数个多棱镜组成的反射器，用来反射激光。
其次是装在神九舱外的“激光雷达主机”，由该设备发射激光。
最后一个就是安装在神九舱内的电子学部分“信息处理机”，依靠这个设备进行数据分析，确定两个物体之间的距离、角度及其变化率等。
再来说说
XX-9激光雷达是怎样工作的
二十七所党群工作处处长刘德芳说，由该所研制的激光雷达，主要负责此次神九与天宫一号对接的中近距离引导。
该所负责激光雷达项目的光电与雷达系统事业部副部长何铮进介绍，在神九离开地面之后，先是依靠二十七所研制的几十套地面测控系统组成的测控网进行引导，通过火箭推进进入轨道，使神九飞船奔向天宫一号的怀抱。当引导到一定距离后，依次使用微波雷达、激光雷达、CCD摄像机等多种测量手段，引导飞船向天宫逐步靠拢，在每个位置上，基本都有两种测量手段互为备份，实现两个航天器的可靠引导对接。其中激光雷达在20公里内整个中近距离作为主要测量设备，对两个航天器的交会对接起到关键作用。
二十七所光电与雷达系统事业部激光雷达室主任董光焰形象解释了这一个过程，“到了大致距离之后，控制中心就会给雷达指令，在某个区域范围内寻找目标，这时雷达就启动了；通过神九舱外的主机发射激光，寻找到天宫外的‘工作目标’后，建立一根连线，其实就是一束不可见的激光，然后神九就顺着这根红线，一步一步接近，并实现对接。”
