6月23日10时07分，在航天员聂海胜的精准操控和张晓光、王亚平的密切配合下，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现手控交会对接。这是3位航天员手拉手庆祝成功（摄自北京航天飞控中心大屏幕）。新华社发（张晓祺 摄）
手控对接
时间：６月２３日上午
地点：距地３４３公里的太空
镜头：８时２６分，航天员手动控制神舟十号与天宫一号实施分离，神十飞船撤离至与天宫一号相对一定距离处。
航天员聂海胜操作手柄，控制神舟十号飞船向天宫一号目标飞行器缓缓接近，航天员张晓光、王亚平密切监视飞船仪表参数和对接靶标。３名航天员密切协作、配合默契，两飞行器连接成组合体。
随后，３名航天员再次进驻天宫一号，继续开展相关科学实验。
