H2A(H-IIA)使用液体燃料,已经被用来将卫星送入地球静止轨道月球轨道航天器,并将探测金星的晓号金星探测器送入行星际空间。目前主要包括H2A-202、H2A-2022、H2A-2024、H2A-204等4种型号。该运载火箭高57米,运载能力为4.15吨到6吨。图为2017年1月24日,日本H-IIA运载火箭携带kirameki-2卫星从种子岛太空中心发射升空。