安全上互相照顾：左权命令警卫人员强行将彭德怀扶上了马；彭德怀含泪写下《左权同志碑志》
左权认为自己年轻，每当战斗危险之时，他都抢先上前，把危险系在自己身上。八路军总部每次在战斗中转移，左权总是让朱德和彭德怀先走。可是朱德和彭德怀偏偏又是倔强脾气，都不愿先走。
1942年5月，日军纠集3万兵力，再次对太行山抗日根据地发动了空前残酷的大“扫荡”，形势十分严峻。鉴于当时敌我兵力对比悬殊，彭德怀、左权连日开会研究对策。左权提出：在敌军分路合击时，乘隙钻出合击圈；当日军扑空撤退时，伺机集中兵力歼其一路至几路。一切部署完毕，八路军总部各部门于5月23日奉命转移。
25日，走了一整夜的队伍来到辽县麻田十字岭休息时，日军突然包围上来，并伴以飞机大炮肆意轰击。人多目标大，彭德怀、左权决定部队分西、北、南三个方向突围，各自为战，左权承担全面指挥突围的重任。
十字岭位于今河北涉县南艾铺和辽县北艾铺的交界处，正岭呈东西走向，连绵起伏数十里，和大小不等南北走向的山岭交错，状似“十”字形，海拔约1300米，是一个制高点。控制了这个制高点，向西北方向突围才有可能。
八路军三八五旅七六九团一营首先控制了十字岭，掩护各部突围。从清早到下午，日军几次向十字岭猛扑，都被击退。
面对这一危险处境，左权一边鼓舞士气，一边迅速督促彭德怀赶快转移。彭德怀则坚持要同机关一块儿突围，双方争执不下。左权严肃地说：“你是副总司令，你安全突围出去就是胜利，机关突围由我指挥。时间不允许争论了。”随即命令警卫人员强行将彭德怀扶上了马。
目送彭德怀离去后，左权又奔向司令部直属队，继续指挥大队人马的突围行动。当队伍冲向敌军最后一道封锁线时，敌人火力更加猛烈。突然，一发炮弹落在左权身边，他不顾危险，高喊着让大家卧倒。接着第二发炮弹又接踵而至，左权的头部、胸部、腹部多处中弹，英勇牺牲。
彭德怀率总部机关转移到安全地方，得知左权牺牲的消息后，悲痛万分。10月10日，当晋冀鲁豫边区政府将左权灵柩由十字岭移至涉县石门村太行山麓举行公葬时，彭德怀含泪写下《左权同志碑志》：
左权同志，湖南醴陵人。幼聪敏，性沉静。稍长，读书即务实用，向往真理尤切。一九二四年(应为一九二五年)参加中国共产党，献身革命，生死以之。始学于黄埔军校，继攻于苏联陆大。业成归国，戮力军事，埋头苦干，虚怀若谷。虽临百险，乐然不疲。以孱弱领军长征，倍见积极果决之精神。中国红军之艰难缔造，实与有力焉。迨乎七七事变，倭寇侵凌。我军奋起抗敌，作战几遍中原。同志膺我军副参谋长之重责，五年一日，建树实多。不幸一九四二年五月二十五日，清漳河战役，率偏师与十倍之倭贼斗，遽以英勇殉国闻。得年仅三十有六(应为七)。壮志未成，遗恨太行。露冷风凄，恸失全民优秀之指挥；隆冢丰碑，永昭坚贞不拔之毅魄。德怀相与也深，相知更切。用书梗概，勒石以铭，是为志。
彭德怀谨撰并书
中华民国三十一(年)双十节
（作者 刘华清）
