群体机器人协同实训
中原网讯（记者 孙志刚 文/图）分拣物料、搬运料箱、精密装配……在位于浙江的极氪5G智慧工厂，一群人形机器人协同工作的未来场景成为现实。记者从优必选（郑州）智能科技有限公司了解到，近日，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。
2024年4月，优必选科技与中原区签署合作协议；6月，双方启动合作后，不断加快建设多模态智能服务机器人产业示范基地暨多模态智能服务机器人河南总部，打造全国首个机器人嵌入式产业小镇项目。“自启动建设以来，机器人嵌入式产业小镇项目推进速度持续加快，该项目首批企业已签约入驻，预计2025年将集聚40家具备核心竞争力的生态企业在小镇落地发展。”优必选科技副总裁庞建新透露，接下来，优必选郑州将打造集产品创新和场景示范双驱动、生态优化和产业协同共联动的机器人产业集群，力争成为华中区域乃至全国领先的AI机器人产业园。
这次优必选开展的全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训在真实汽车生产车间呈现，通过实训激发人形机器人“群体智能”，提升生产效率。实训地点选择在极氪5G智慧工厂。针对人形机器人群体协作场景，优必选群脑网络（BrainNet）架构由云端协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。其中，超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。这一系列突破将单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求，不仅推动实现多维度、多场景的群体智能，还为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定了坚实基础，开启智能制造的高阶进化之路。数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同搬运大负载大尺寸料箱轻而易举。
目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球多个车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。随着实训2.0阶段的开启，优必选将通过多机协同实训的数据积累与模型训练，加速产品与技术的迭代升级。除吉利汽车外，优必选还将拓展更多合作伙伴的工厂，全面推动多机协同实训的落地，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用。
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