【践行“两高四着力” 奋发努力开新局】从“走得稳”到“干得好”
践行“两高四着力” 奋发努力开新局
从“走得稳”到“干得好”
——汉威科技解锁机器人的行走与工作密码
2026年，具身智能加速走向实干。当机器人走进工厂，关键命题愈发清晰：能“想”多深看算力，能“感”多准看传感器。正是洞察到这一产业变革的核心命题，汉威科技集团具身智能传感研究院正式成立，以传感器为切入点，为具身智能产业打造坚实的“感知底座”。日前，记者走进汉威科技集团具身智能传感研究院，在副院长何传涛的带领下，一场关于机器人“感官”的探秘之旅就此展开。
跑得稳、转得灵的秘密，藏在一颗传感器里
在研究院，何传涛拿起一辆巴掌大的模型小车，轻轻一翻、一转，身旁的屏幕上，小车的运行轨道和姿态数据实时跳动，转弯、倾斜、回正，每一个动作都被精准捕捉。
汉威科技展厅内，一台人形机器人集中展示具身智能传感器等技术成果
“它为什么跑得稳、转得灵？秘密就在这颗芯片里。”何传涛从桌上拿起一颗小小的芯片告诉记者，“这是我们国内首颗九轴惯性传感器芯片HAU925，尺寸比一元硬币的十分之一还小，可以直接贴片装配。”
“别看它小，它相当于机器人的‘小脑’。”何传涛打了个生动的比方，“在机器人身上，这颗芯片主要装在腰部，对整体姿态平衡做实时控制。奔跑、跳舞、搬运，动作丝滑的背后，全靠它高频输出全维度姿态数据。”
“你猛地踹一脚，它不会马上摔倒，就是因为这颗传感器在实时测量、实时反馈、实时调整。”何传涛说，“就像这辆小车，我拿在手里怎么翻、怎么转，屏幕上都能实时显示它的运行轨道和姿态变化。”
从“怎么走”到“怎么干”，来自灵巧手的触觉革命
如果说惯性传感器解决的是机器人“走得稳”的问题，那么触觉传感器解决的，就是机器人“干得活”的问题。
“过去两年，人形机器人一直在解决‘怎么走’，腿脚方案已经相对成熟。但从2026年开始，行业焦点转向了‘怎么干’，分拣快递、安装零件、精密装配……这些活儿，全靠手。”何传涛说。
在展示区，何传涛戴起一款触觉手套。戴上手套后，手部动作被实时捕捉，一旁的机器手同步感知、同步做动作——手指弯曲、握拳、比手势，机器手一一跟随，动作识别灵敏。“动作感知靠的就是触觉传感器。”何传涛告诉记者，手套指尖、指腹、手掌等部位集成的柔性传感器，可经受上百万次反复弯曲，每平方厘米可集成上百个传感点，能检测羽毛轻拂级的超微小压力，让机器人真正拥有精细操作的“触觉”。
触觉—嗅觉—平衡—力控—视觉，给机器人装上“五感”
采访中，何传涛透露，汉威科技的具身感知布局远不止姿态和触觉。“我们围绕具身感知，打造‘触觉—嗅觉—平衡—力控—视觉’五大具身智能传感器系列产品，覆盖了人形机器人感知系统的关键环节。”何传涛用了一句特别接地气的总结，“相当于给机器人提供了‘五官’，让机器人更聪明、更智慧。”
不过，当被问及机器人何时能真正走进千家万户、服务人们生活时，何传涛给出了一个务实的判断：“大概还需要5年时间。技术正在快速迭代，场景也在不断落地，但要让机器人真正融入日常生活，还需要整个行业一起努力。”
本报记者 刘地 文/图
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