抗日战争爆发后，1937年8月，按照国共两党达成的协议，中国共产党领导的工农红军主力改编为八路军，朱德任总指挥，彭德怀任副总指挥，叶剑英任参谋长，左权任副参谋长。因叶剑英从事与国民党的统战工作，朱德也于1940年5月回到延安，所以在八路军领导人中，一直坚守八路军总部的只有彭德怀和左权。自八路军总部1938年2月挺进太行山，到1942年5月左权牺牲，在长达四年多的时间里，彭德怀与左权建立了深厚的革命友谊。
政治上互相信任：左权将心中的苦闷向彭德怀和盘托出，彭德怀决定直接向中央为其申诉
彭德怀与左权同是湖南人，两家相距不过百里，两人均出生于贫苦农家。彭德怀于1898年10月24日出生在湘潭县彭家围子，幼年只读过两年书，因家贫辍学务农，讨过米，下过煤窑。15岁参加饥民闹粜，被官府通缉，逃到洞庭湖当堤工。左权于1905年3月出生在醴陵县(今醴陵市)平桥乡一户贫农家庭，一岁时便死了父亲，曾几度辍学，后在亲友的资助下上了县立中学。
但两人的成长经历却完全不同。彭德怀行伍出身，1916年入湘军当兵，1920年在连队秘密组织救贫会，后因派会员杀死一恶霸而被捕，在押解途中逃脱。1922年改名彭德怀，考入湖南陆军军官讲武堂，毕业后回湘军任排长、连长、营长。1928年4月加入中国共产党，同年7月领导了著名的平江起义，是中国工农红军的创始人之一。左权则是学生出身，就学于多所名牌军校。1924年3月考入广州陆军讲武学校，后来转入黄埔军校第一期。1925年加入中国共产党，同年11月被选派到苏联留学，毕业于伏龙芝军事学院，1930年回国，成为党内为数不多的既有军事理论又有实战经验的军事家。
相同的家庭背景使他们互相信任，不同的成长经历又让他们互相仰慕，成为无话不谈的知心朋友。1941年11月的一天，左权向彭德怀讲述了自己心中隐忍了近10年的苦闷：他曾因“托派”文件事件而遭受留党察看处分。
本来，这只是一个误会。1932年5月，有人向苏区中央局告发，称左权在任红军新十二军军长时，曾收藏过“托陈取消派”的文件。事情的经过是这样的：在闽西的红新十二军攻占汀州时，上海托派组织通过邮局寄刊物给红新十二军政委施简。1930年12月红新十二军军部开会时，一团政委刘梦槐无意中在施简的衣袋里发现了托派文件，于是当即将文件交给左权看。左权为不使文件扩散，看后便放进自己的衣袋里，事后也没有向中央汇报。因此，苏区中央局决定解除左权职务，调其回瑞金。左权一再向党说明事实真相，但无法为当时的中央相信。只是由于他从上海进入苏区后，工作表现一向很好，作战勇敢，才没有被当作反革命论处，但还是给了留党察看8个月的处分。
为此，左权虽一直受到重用，但在精神上却极其苦闷。
听了左权的倾诉，彭德怀想起1938年中共六届六中全会期间王明曾对他说的一句没头没脑的话：“你的党性哪里去了？左权是托派，你们为什么还让他当(副)参谋长？！”他觉得王明对左权的成见很深。左权说：“只要王明在中央，我就翻不了身。”
了解到战友的苦闷，彭德怀决定直接向中央为其申诉。11月25日，彭德怀以个人名义致电中共中央书记处，提出：“几年来，对于左权同志的处分，虽在事实上早已撤销了，但在党的党规上从未作出明确结论，致左权对此事苦闷不释。根据我对左权同志的了解，不论在中央苏区及长征时期，(他)对党的路线是忠实的，对于工作是积极的，负责任的。年来在政治上已有较高的进步，过去的问题应该清理一下，建议中央撤销(对)他的处分，使其安心。”
同年12月29日，彭德怀又将左权的申诉信电传中央，并再次表明自己的态度。中共中央对此十分重视，决定由中央组织部部长陈云负责调查此事。可惜的是，还没等到中央的正式结论，左权就英勇殉国了。
